Educateur spécialisé, l'auteur se propose de clarifier ce que recouvre le terme de posture, utilisé par les professionnels du champ social et médico-social, qui désigne la manière de se comporter avec les usagers. Donnant la parole à divers acteurs du secteur qui apportent leur expérience et replaçant la question dans le temps long, il analyse cette forme d'engagement dans sa pratique quotidienne.